毫米波雷達感知教學系統實訓臺是智能網聯汽車毫米波雷達感知系統的教學平臺，包含毫米波雷達實訓臺、操作臺、場景箱、工控機及配套軟件/教學課件，能夠實現對由毫米波雷達實訓臺、配套硬件設備以及毫米波雷達教學軟件組成，它能夠模擬實車的毫米波雷達安裝環境，能夠進行毫米波雷達原理、測試以及數據處理和應用等方面的實驗教學，具有二次開發功能。

　　系統功能及參數

　　1.結構、原理認知：通過教學動畫、課件及實物拆解，實現對毫米波雷達結構、工作原理及特點的認知;

　　2.布局安裝設計方法：能夠實現多種姿態的安裝與機械調整，實現不同安裝姿態下感測效果測試;

　　3.功能驗證及展示：實現對不同材質障礙物檢測效果分析。實現感知范圍內典型障礙物(車輛、行人等)的檢測，持續跟蹤并輸出動態障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　4.提供不少于3個典型試驗，包括模擬雨霧和煙塵環境下的檢測效果;

　　傳感器性能參數

　　1.發射頻段在 76-77GHz，同時具有中、短距;

　　2.掃描能力，覆蓋距離大于 1-175m;

　　3.水平視角±45°;

　　4.防護安全等級不低于 IP67;

　　課程清單

　　1.毫米波雷達在智能汽車中的應用概述;

　　2.毫米波雷達結構、工作原理及其特點;

　　3.毫米波雷達布局設計及感知范圍評價;

　　4.基于毫米波雷達的障礙物檢測原理;

　　5.毫米波雷達裝調試驗(含標定);

　　6.障礙物檢測試驗及調參;

　　7.非正常天氣條件下的毫米波雷達檢測試驗(煙塵、雨霧等);

　　8.毫米波雷達軟件二次開發接口說明;

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