高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)實驗臺包含高級輔助駕駛零部件教學系統(tǒng)、激光雷達感知教學系統(tǒng)等組成，現(xiàn)在小編就拿激光雷達感知教學系統(tǒng)來舉例吧!

　　激光雷達感知教學系統(tǒng)

　　系統(tǒng)介紹(開發(fā)目的)

　　高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)中的激光雷達感知教學系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車激光雷達感知系統(tǒng)的教學平臺，包含激光雷達實訓臺、操作臺、標定板、工控機及配套軟件/教學課件，能夠?qū)崿F(xiàn)對激光雷達結構及原理、布局安裝設計方法、調(diào)試標定方法等基本知識的教學，以及障礙物檢測、點云聚類、激光SLAM等應用功能的演示及二次開發(fā)集成。

　　系統(tǒng)功能及參數(shù)

　　基礎知識教學

　　①激光雷達結構及原理認知：通過教學動畫及課件，實現(xiàn)對激光雷達結構及工作原理的認知;

　　②布局安裝設計方法：能夠?qū)崿F(xiàn)多種姿態(tài)的安裝與機械調(diào)整，實現(xiàn)不同安裝姿態(tài)下的感測范圍/視野盲區(qū)計算及驗證;

　　③激光雷達調(diào)試標定方法：能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達水平、斜置(范圍不小于±45o)和側置的安裝固定。能夠?qū)崿F(xiàn)激光雷達在各個安裝狀態(tài)下的標定及點云校準。通過配套的調(diào)試及標定軟件工具和配套課件/手冊，實現(xiàn)對激光雷達的功能配置方法及參數(shù)標定方法的掌握;

　　④基于激光雷達檢測障礙物檢測原理，聚類及數(shù)據(jù)處理方法;

　　應用功能試驗案例及二次開發(fā)

　　①講解障礙物檢測原理，配套可以進行點云聚類處理，實現(xiàn)靜/動態(tài)障礙物的檢測，并輸出目標框;實現(xiàn)感知范圍內(nèi)典型障礙物(錐桶、行人等)的檢測，持續(xù)跟蹤并輸出動態(tài)障礙物的位置、速度和方向，幀率不低于10Hz;

　　②通過激光SLAM，構建激光雷達三維地圖創(chuàng)建，實現(xiàn)感知范圍內(nèi)點云地圖創(chuàng)建;

　　③二次開發(fā)應用，上述功能預留了激光原始點云及各功能的參數(shù)接口，能夠調(diào)整參數(shù)及調(diào)用功能包，開展算法調(diào)整及二次開發(fā);

　　④典型場景提供不少于5個試驗案例，包括雨霧和煙塵模擬;

　　傳感器性能參數(shù)

　　線束：不少于16線;

　　精度：±2cm(典型值);

　　測距：40cm~150m(目標反射率20%);

　　出點數(shù)： ~300,000pts/s (單回波);

　　垂直視場角：+15° ~ -15°;

　　垂直角分辨率： 2.0º;

　　水平視場角：360º；

　　水平角分辨率： 0.1º至0.4º(5-20Hz);

　　轉速: 300-1200rpm(5-20Hz);

　　輸出：~300k 點/秒;

　　支持課程及實驗清單

　　具備完整的課程教學資源包，除了配套說明書外，還包括不少于10學時的試驗支持課程和5學時的試驗案例(含指導書)，每個試驗案例均包含效果測試、調(diào)參等，學生參與時長不少于45分鐘;

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