電動(dòng)汽車電機(jī)控制技術(shù)研究與教學(xué)系統(tǒng)深入研究交流異步、DC無刷和永磁同步電機(jī)FOC控制的硬件原理、算法代碼和開源FOC算法驗(yàn)證:FOC算法驗(yàn)證采用電流互感器，編碼器和霍爾傳感器均可使用,下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　產(chǎn)品組成

　　該教學(xué)系統(tǒng)由傳感器和執(zhí)行器、PMSM/交流異步電機(jī)、電流傳感器、增量編碼器、加速度旋鈕、方向開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)等組成。三檔可調(diào)負(fù)載電機(jī);開源控制單元;參數(shù)顯示屏:可以顯示操作員、控制器和故障診斷的狀態(tài)，配有鋁合金框架加固試驗(yàn)箱:

　　它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的原理圖和軟硬件設(shè)計(jì)方案的預(yù)留接口可以外掛在其他開發(fā)板或我們自己設(shè)計(jì)的控制器上進(jìn)行相關(guān)的開發(fā)測試。

　　功能

　　1.提供電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的電路原理圖，可以在學(xué)習(xí)其控制原理的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)。

　　2.配備大電流IGBT的永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)仿真系統(tǒng)，可以通過接口將學(xué)生獨(dú)立編寫的相關(guān)控制程序下載到控制器中，實(shí)現(xiàn)不同工況下電動(dòng)汽車電機(jī)的驅(qū)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)，提供控制器單片機(jī)內(nèi)部程序的開發(fā)原理和部分源代碼，并可以對(duì)代碼修改進(jìn)行探索性學(xué)習(xí)，或者重新開發(fā)優(yōu)化控制;

　　(1)IGBT驅(qū)動(dòng)電路實(shí)驗(yàn);

　　(2)加速器信號(hào)采集實(shí)驗(yàn);

　　(3)電機(jī)溫度傳感器采集實(shí)驗(yàn);

　　(4)制動(dòng)器和檔位開關(guān)采集實(shí)驗(yàn);

　　(5)霍爾傳感器實(shí)驗(yàn);

　　(6)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理實(shí)驗(yàn);

　　(7)電機(jī)不同驅(qū)動(dòng)方式的開發(fā)試驗(yàn);

　　(8)控制器編程和在線燃燒實(shí)驗(yàn)

　　(9)其他相關(guān)實(shí)驗(yàn);

　　控制器參數(shù)

　　①增量式ABZ光電編碼器;

　　②三相UVW霍爾信號(hào);

　　③8通道同步采樣、16位高精度片外ADO;

　　④2路PWM_DAO;

　　⑤DI:3路;

　　⑥D(zhuǎn)O3：路;

　　⑦Pwm：6路;

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