無(wú)人小車(chē)駕駛控制系統(tǒng)主要依靠汽車(chē)中的智能駕駛員，主要基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的，它主要適用于檢測(cè)、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的研究和應(yīng)用，下面由小編為您介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　它具有通過(guò)性強(qiáng)、負(fù)載高、精度高、擴(kuò)展性強(qiáng)、功率充足和電池壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，它可以跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)，支持多種應(yīng)用場(chǎng)景，該控制系統(tǒng)可以集成輔助設(shè)備，基于該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SLAM自主路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、避障等功能，適合二次開(kāi)發(fā)。

　　該控制系統(tǒng)提供了基于ROS平臺(tái)的底層驅(qū)動(dòng)和API接口，精確的PID控制和運(yùn)動(dòng)模型，便于硬件集成和二次開(kāi)發(fā)，提供了豐富的教程和資料，并通過(guò)一鍵導(dǎo)航操作，大大降低了用戶的使用門(mén)檻，所有代碼都是開(kāi)源的，軟件也在不斷更新。

　　并且它配有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、高精度定位標(biāo)簽、微型計(jì)算機(jī)、上位機(jī)電源、底盤(pán)線控等設(shè)備。

　　無(wú)人駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)的控制模式也可以構(gòu)成室內(nèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛控制方法，具體而言，一種室內(nèi)無(wú)人機(jī)控制方法，包括主控板和智能終端，主控板設(shè)有微處理器單元、超寬帶定位單元、慣性導(dǎo)航單元、無(wú)線通信單元和車(chē)輛控制單元;無(wú)人車(chē)在室內(nèi)行駛時(shí)，超寬帶定位單元將檢測(cè)到的無(wú)人車(chē)當(dāng)前位置信息發(fā)送給微處理器單元，慣性導(dǎo)航單元將計(jì)算出的無(wú)人車(chē)當(dāng)前位置信息發(fā)送給微處理器單元。

　　此外，在室內(nèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛控制方法中，無(wú)人駕駛車(chē)輛控制系統(tǒng)還包括傳感器單元，該傳感器單元檢測(cè)障礙物的存在，并將障礙物的位置信息發(fā)送給微處理器單元，微處理器單元根據(jù)障礙物的位置信息生成指令和路徑導(dǎo)航信息，并將指令和路徑導(dǎo)航信息發(fā)送給車(chē)輛控制單元。

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