無人駕駛慣性導航實訓平臺外觀采用鈑金沖壓工藝按照汽車原型設計而成的小車模型，真實的還原慣性導航在實際車輛上的安裝位置，模型頂部安裝有雙軸電控移動滑軌可通過云臺控制三軸MEMS陀螺儀姿態(tài)變化，下面有小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.慣性導航實訓平臺觸控一體機配備上位機軟件可顯示設備當前的三軸姿態(tài)、經(jīng)緯高位置、三軸速度以及前后天線收星數(shù)等信息，數(shù)據(jù)記錄選項可以對輸出的數(shù)據(jù)進行保存操作，在需要時可將保存的數(shù)據(jù)導出進行分析處理，或者進行回放處理;

　　2.通過4G/WIFI物聯(lián)網(wǎng)故障設置及采集系統(tǒng)可對慣性導航相關線路檢測點進行故障設置及數(shù)據(jù)采集;

　　主要技術指標

　　配備實訓指導一套，包括以下5個實訓項目

　　1.慣性導航的安裝與物理標定;

　　2.GPS軟件標定;

　　3.位置數(shù)據(jù)信息原始數(shù)據(jù)處理及分析;

　　4.通過可視化軟件學習設備姿態(tài)變化;

　　5.導航模式配置;

　　接口特性

　　1.可支持的接口：RS-232、RS-422、全速USB、網(wǎng)口;

　　2.波特率：9600，19200，38400，57600，115200(默認)，230400，460800，921600bps;

　　IMU技術指標

　　1.陀螺量程：-120°~ 120°;

　　2.慣性導航實訓平臺陀螺儀加速度計算量程：-6g~ 6g;

　　3.加表零偏穩(wěn)定性：0.5mg;

　　4.陀螺零偏穩(wěn)定性：5°/h。;

　　系統(tǒng)精度

　　1.航向：單點：0.3°(1σ(單位，反映GPS測量數(shù)據(jù)集的離散程度)，GNSS/BD信號良好，基線長度2m)，RTK：0.3°(1σ)，后處理：0.1°(1σ);

　　2.慣性導航實訓平臺的姿態(tài)：單點：0.1°(1σ，GNSS/BD信號良好)，RTK：0.1°(1σ)，后處理：0.05°(1σ);

　　3.位置：單點：1.5m(CEP)(GNSS/BD信號良好)，RTK：2cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信號良好)，后處理：1cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信號良好);

　　4.數(shù)據(jù)更新速率：200Hz;

　　提供以下2項相關的文檔：

　　1.當車輛發(fā)生偏斜時，前后左右四個方向均可在軟件上實時顯示偏斜角，提供軟件功能;

　　2.當車輛運行起來時，慣導系統(tǒng)可實時顯示速度，提供軟件功能;

　　一體機一套，物理特性

　　1.CPU：i5、十代、四核;

　　2.顯卡：HD2000核心顯卡;

　　3.硬盤：512g高速固態(tài)硬盤;

　　4.內存：8g高頻內存;

　　5.顯示器：23.8英寸、分辨率1920×1080dpi;

　　6.尺寸：1700mm×850mm×1400mm(長×寬×高);

　　7.供電電壓：AC220V 50/60Hz;

　　8.環(huán)境溫度：-20℃～70℃;

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